एक स्मार्ट रोबोट एक अत्यधिक बुद्धिमान यांत्रिक उपकरण है जो पूर्व निर्धारित कार्यक्रमों और अपनी स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के आधार पर अर्ध-स्वायत्त या पूरी तरह से स्वायत्त संचालन करने में सक्षम है।बिना लगातार प्रत्यक्ष मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता केऔद्योगिक उत्पादन सेटिंग्स में, यह पूर्व-प्रोग्राम किए गए निर्देशों के अनुसार उत्पाद की असेंबली को सटीक रूप से पूरा कर सकता है।यह ग्राहकों को मार्गदर्शन और वितरण सेवाएं प्रदान करने के लिए स्वायत्त रूप से नेविगेट कर सकता है.
(1) औद्योगिक रोबोट
मुख्य रूप से औद्योगिक विनिर्माण वातावरण में उपयोग किया जाता है, जटिल और दोहराव वाले कार्यों का प्रदर्शन करता है। उदाहरण के लिए, ऑटोमोबाइल निर्माण में वे वेल्डिंग, पेंटिंग,और घटकों की असेंबली प्रक्रियाएंउच्च परिशुद्धता और उच्च चक्र दर के साथ, वे श्रम लागत और श्रमिक थकान को कम करते हुए उत्पादन दक्षता और उत्पाद स्थिरता में काफी सुधार करते हैं।
(2) कृषि के लिए स्मार्ट रोबोट
कृषि उपज के रोपण, सिंचाई, उर्वरक, खरपतवार हटाने, कीटों और रोगों की निगरानी और नियंत्रण और अन्य चरणों की सेवा करना।वे मिट्टी के आर्द्रता सेंसर से प्रतिक्रिया के आधार पर सिंचाई मात्रा और समय को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं, फसल जल आवश्यकताओं को पूरा करते हुए जल संसाधन दक्षता में सुधार।
(3) अन्वेषण रोबोट
अज्ञात वातावरण जैसे अंतरिक्ष अन्वेषण, गहरे समुद्र अन्वेषण और ध्रुवीय अभियानों के लिए डिज़ाइन किया गया।वे दूर के ग्रहों की सतह पर स्वतंत्र रूप से यात्रा कर सकते हैं, भूगर्भीय संरचनाओं, जलवायु स्थितियों और जीवन के संकेतों की जांच करते हैं, और बड़ी मात्रा में डेटा और छवियों को पृथ्वी पर वापस भेजते हैं।
(4) सर्विस रोबोट
रोजमर्रा के परिदृश्यों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता हैः अस्पतालों में मार्गदर्शन रोबोट रोगियों के लिए मार्गनिर्देशन प्रदान करते हैं; होटलों में डिलीवरी रोबोट अतिथि कक्षों में वस्तुओं का परिवहन करते हैं;घरों में रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर स्वायत्त रूप से फर्श साफ करते हैं, जिससे घरेलू कार्यों का बोझ काफी कम हो जाता है।
(1) प्रणाली की जटिलता
एक स्मार्ट रोबोट एक विशिष्ट क्रॉस-डिसीप्लीनरी सिस्टम है जो मैकेनिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग, कंप्यूटर विज्ञान और नियंत्रण सिद्धांत को एकीकृत करता है।इसके उपप्रणालियों और घटकों को पूरी मशीन के उचित संचालन को सुनिश्चित करने के लिए निकट समन्वय में कार्य करना चाहिएयांत्रिक संरचना के डिजाइन को गति लचीलापन और भार क्षमता को संतुलित करना चाहिए; इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली को विभिन्न सेंसरों और एक्ट्यूएटरों के सटीक नियंत्रण को प्राप्त करना चाहिए;और सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम धारणा डेटा प्रसंस्करण संभाल, मार्ग योजना और निर्णय लेने।
(2) परीक्षण सामग्री की विविधता
प्रणाली की जटिलता आवश्यक परीक्षण की चौड़ाई और गहराई निर्धारित करती हैः
उद्देश्य:यह प्रदर्शित करने के लिए कि उत्पाद जापान के सुरक्षा मानकों के अनुरूप हैविद्युत उपकरण एवं सामग्री सुरक्षा अधिनियमजापान के अर्थशास्त्र, व्यापार और उद्योग मंत्रालय (एमईटीआई) द्वारा प्रशासित, अधिनियम में विद्युत सुरक्षा, यांत्रिक सुरक्षा,और विद्युत झटके से बचाने के लिए थर्मल सुरक्षा, आग, और अन्य घटनाएं जो उपयोगकर्ताओं को नुकसान पहुंचा सकती हैं।
चिह्नित करें श्रेणियाँः
दायरा:स्मार्ट रोबोट इकाइयां और उनके इलेक्ट्रॉनिक घटक, पावर एडाप्टर, लिथियम-आयन बैटरी पैक,और इसी तरह की वस्तुओं को पीएसई प्रमाणन प्राप्त करना होगा यदि वे विद्युत उपकरण और सामग्री सूची के अंतर्गत आते हैंयह ध्यान देने योग्य है कि पीएसई प्रमाणन प्राप्त करने के बाद, जापानी आयातक को भी पूरा करना होगाएमईटीआई फाइलिंगस्थानीय स्तर पर पीएसई रिपोर्ट के आधार पर उत्पाद को कानूनी रूप से आयात और बेचा जा सकता है।
उद्देश्य:जापान के अनुसाररेडियो अधिनियम, यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट के वायरलेस ट्रांसमिशन कार्य जापानी आरएफ तकनीकी आवश्यकताओं के अनुरूप हैं। नियामक प्राधिकरण आंतरिक मामलों और संचार मंत्रालय (MIC) है,जिसमें मुख्य मानक ढांचा एमआईसी अधिसूचना संख्या है. 88.
प्रमुख तत्व:मूल्यांकन में आवृत्ति त्रुटि, प्रसारण शक्ति (ईआईआरपी), कब्जा किए गए बैंडविड्थ, झूठे उत्सर्जन, एंटीना लाभ और अन्य मापदंड शामिल हैं।निकटता में उपयोग के लिए अभिप्रेत उपकरणों के लिए अतिरिक्त SAR परीक्षण की आवश्यकता हो सकती है, और 5 GHz/6 GHz उपकरणों को डीएफएस/टीपीसी मूल्यांकन की आवश्यकता होती है। सफल परीक्षण के बाद, एक पंजीकृत प्रमाणन निकाय (आरसीबी) जिसे एमआईसी द्वारा मान्यता प्राप्त है, जैसे कि TELEC, JQA, या UL जापान, परिणामों की समीक्षा करता है।प्रमाणपत्र जारी करता है, और एक अनूठा GITEKI नंबर देता है।
दायरा:ब्लूटूथ, वाई-फाई या 2जी/3जी/4जी/5जी जैसे सक्रिय संचरण कार्यों के साथ किसी भी स्मार्ट रोबोट को जापान को निर्यात करने से पहले यह प्रमाणन प्राप्त करना होगा।और स्थायी रूप से उत्पाद शरीर या एक अमूर्त लेबल पर GITEKI चिह्न और प्रमाणन संख्या प्रदर्शित करना चाहिएअन्यथा इसे बाजार में नहीं बेचा जा सकता है।
उद्देश्य:के अनुसारदूरसंचार व्यवसाय अधिनियम, यह सुनिश्चित करने के लिए कि जापान के सार्वजनिक दूरसंचार नेटवर्क से जुड़ने वाले टर्मिनल उपकरण जापानी तकनीकी आवश्यकताओं को पूरा करते हैं और जापानी नेटवर्क के भीतर स्थिर और अनुपालन के साथ काम करते हैं।
दायरा:सेलुलर नेटवर्क (4G/5G) के माध्यम से सार्वजनिक दूरसंचार नेटवर्क तक पहुंचने वाले स्मार्ट रोबोटों को JATE प्रमाणन की आवश्यकता होती है। विशेष नोटःयदि उत्पाद में वायरलेस ट्रांसमिशन कार्यक्षमता भी शामिल है,JATE और GITEKI प्रमाणपत्र अलग-अलग प्राप्त किए जाने चाहिए, दोनों अनिवार्य हैं।
उद्देश्य:एक स्वैच्छिक उत्पाद सुरक्षा चिह्न जिसे इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों और भागों की सुरक्षा प्रमाणन के लिए स्टीयरिंग काउंसिल ऑफ जापान (SCEA) द्वारा प्रशासित किया जाता है,यह दर्शाता है कि उत्पाद ने किसी तृतीय पक्ष निकाय द्वारा सुरक्षा मूल्यांकन पारित किया है और, जहां आवश्यक हो, ईएमसी आवश्यकताओं को पूरा करता है। हालांकि यह कानूनी रूप से अनिवार्य नहीं है, लेकिन यह जापानी बाजार में बहुत अधिक मान्यता प्राप्त है,और एस-मार्क प्राप्त करने से उत्पाद की विश्वसनीयता और बाजार प्रतिस्पर्धात्मकता में वृद्धि होती है.
दायरा:सभी विद्युत और इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों के लिए लागू; यह विशेष रूप से निर्दिष्ट नहीं विद्युत उपकरणों और सामग्रियों के लिए सिफारिश की है,साथ ही पूर्ण रोबोटों या भागों के लिए जो PSE कैटलॉग में शामिल नहीं हैंप्रमाण पत्र वर्तमान में चार निकायों द्वारा जारी किए जाते हैं - जेईटी, जेक्यूए, यूएल जापान और टीयूवी रेनलैंड जापान - एस-जेईटी मार्क और एस-जेक्यूए मार्क जैसे संबंधित चिह्नों के साथ।प्रमाणन के लिए सुरक्षा परीक्षण और कारखाने का निरीक्षण करना आवश्यक है, वार्षिक लेखापरीक्षाओं के माध्यम से वैधता बनाए रखी।
सूचना प्रौद्योगिकी उपकरण (वीसीसीआई) द्वारा हस्तक्षेप के लिए स्वैच्छिक नियंत्रण परिषद द्वारा प्रशासित, यह एक स्वैच्छिक ईएमसी योजना है,लेकिन व्यवहार में इसे जापान में आईटी उपकरणों की बिक्री के लिए आवश्यक सीमा माना जाता है. निर्माताओं को सबसे पहले वीसीसीआई के सदस्य के रूप में पंजीकरण करना होगा, फिर वीसीसीआई द्वारा पंजीकृत प्रयोगशाला द्वारा जारी एक ईएमआई परीक्षण रिपोर्ट प्राप्त करनी होगी। घरेलू वातावरण के लिए डिज़ाइन किए गए उपकरणों को कक्षा बी सीमाओं को पूरा करना होगा,जबकि औद्योगिक/व्यावसायिक उपकरण वर्ग ए की सीमाओं को पूरा करते हैं.
जब से जापान ने"रोबोट" के लिए एक विशेष प्रमाणन श्रेणी स्थापित नहीं की गई है,पीएसई, जीआईटीईकेआई और अन्य प्रमाणपत्रों के लागू होने का निर्धारण मामले-दर-मामले, मॉडल-दर-मॉडल के आधार पर किया जाना चाहिए। कंपनियों को निम्नलिखित मार्ग पर आगे बढ़ने की सलाह दी जाती हैः
